【2023年ロボット紹介】

【ハードウェア】

・メインコマイコン
Arduino mega 2560

・モータードライバー
6CHモーターコントローラー

・IRセンサー
シングルパルスボールセンサー

・ラインセンサー
ホワイトラインセンサー

・モーター
ロボサイトモーター15:1

・コンパスセンサー
9軸デジタルコンパス

・ユニバーサル基盤
72*95*1.6t

・ボールをキープしゅる面積を大きくするためモーターの設置角度を120度に設定した。
・ボールの角度のを計算しやすくするためirセンサーの周りにカバーをつけてバグを抑ええた。
・基盤をユニバーサル基盤にすることでコストを削減した。
・土台にmdfを使うことによって簡単に加工できるようにした。