【2024年ロボット紹介】

【ハードウェア】

・メインマイコン
Arduino mega 2560

・モータードライバー
6CHモーターコントローラー

・IRセンサー
シングルパルスボールセンサー

・ラインセンサー
ホワイトラインセンサー

・モーター
ロボサイトモーター15:1

・ジャイロセンサー
MPU6050

スピーカー
圧電スピーカー

・ユニバーサル基盤
72*95*1.6t

・コンパスセンサーからジャイロセンサーに変更し会場によってプログラムを変更しないで済むようにした。
・白線を検出した場合音を出すようにしプログラムが正常化どうか簡単に確かめられるようにした。
・モーターの取り付け角度を90度にしベクトルの計算をしやすくした。
・スペンサーをプラスチック製にすることによりロボットの軽量化を図った。